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【自动化学院南山青年学术论坛】学术报告通知(第四十讲)
2020-12-02 11:35   自动化学院 审核人:   (点击: )

报告题目:基于参数化路径导引的无人船集群协同控制

报告人:彭周华教授

主持人:范泉涌副教授

报告时间:2020年12月3日(周四)下午15:00

报告地点:腾讯会议(会议号:428684650)

报告简介:

当前,船舶呈现无人化、智能化、集群化等重要发展趋势。多无人船通过协同实现集群化海洋作业,是未来海上交通和海洋作业重要方式之一。本次报告将首先介绍多无人船集群系统协同控制的研究现状和研究挑战,随后介绍本课题组在无人船集群控制方面取得的部分研究进展,包括基于参数一致性和扩张状态观测器的多无人船协同路径跟踪、基于单路径导引的多无人船协同路径跟踪、以及多无人船分布式时变队形控制,最后对未来工作进行展望。

报告人简历:

彭周华,大连海事大学教授,博士生导师。主要从事多无人船集群协同控制的研究工作。主持参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等省部级以上项目10余项,主持国家自然科学基金项目3项。在TIE、TCST、TNNLS、TCYB、JOE、OE等智能控制和海洋工程领域发表期刊论文90篇。授权国家发明专利7项。研究成果获中国海洋工程科学技术一等奖1项,辽宁省自然科学二等奖2项。论文获辽宁省自然科学学术成果一等奖1项,交通运输重大科技创新成果2项,辽宁省造船工程学会优秀论文一等奖2项。入选国家青年拔尖人才支持计划、辽宁省“兴辽英才”青年拔尖人才支持计划,辽宁省高等极电竞官网优秀人才支持计划,香江学者计划,大连市杰出青年科技人才支持计划;获全国交通运输系统先进工作者,辽宁省百千万人才工程百人层次,交通运输部青年科技英才,IEEE Senior Member等学术荣誉。担任《中国舰船研究》杂志编委。

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